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Occhiali Da Vista Ray Ban Titanium,25 EUR,abetici ,centrale nella visione artificiale Sebbene siano

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Calcolo della posizione relativa e l'orientamento tra la telecamera ed un oggetto osservato da una singola immagine è un problema centrale nella visione artificiale. Sebbene siano stati proposti molti metodi di soluzione, diversi problemi rimangono. I metodi di analisi non tengono in considerazione il problema del rumore. Non lineari metodi minimi quadrati dipendono in modo critico su una buona inizializzazione. Lineari metodi minimi quadrati tendono ad essere molto sensibili al rumore e valori anomali. Queste carenze limitano il loro uso in moderne applicazioni di visione artificiale. In questo articolo, formuliamo una nuova minimi quadrati funzione obiettivo che porta ad un buon sistema di inizializzazione sulla base debole-proiezione prospettica, così come un algoritmo di discesa robusto ed efficiente utilizzando orientamento assoluto. Il nuovo metodo combina basato su modelli di Occhiali Da Vista Ray Ban Titanium ricerca di parametri e retroproiezione data-driven, che, a differenza della maggior parte dei metodi esistenti, riduce al minimo 3-D errore di spazio oggetto piuttosto che 2-D al commento. Esperimenti estensivi sui Ray Ban Aviator Vintage dati simulati indicano che il nuovo metodo sorpassa comunemente utilizzato metodi dei minimi quadrati nella maggior parte delle condizioni. Le sue prestazioni come kernel nel ciclo interno di un algoritmo di M-stima attendibile per rifiuti outlier è anche studiato. Abbiamo dimostrato l'uso di questo metodo nel contesto di calibrazione mano-occhio.
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